在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中，會(huì)使用到步進(jìn)馬達(dá)，因其使用方便，優(yōu)點(diǎn)多，所以被廣泛使用，特別是在機(jī)床的開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)(system)中。今天我們就來(lái)重點(diǎn)(zhòng diǎn)介紹一下數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床中關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的一些基礎(chǔ)知識(shí)(zhī shí)，以便讀者對(duì)它有所了解(Find out)。

什么是步進(jìn)馬達(dá)？簡(jiǎn)單來(lái)講，它就是電機(jī)的一種，具體的講，就是一種能將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的特殊電機(jī)。其轉(zhuǎn)子（rotor）是無(wú)繞組且分布著若干均勻的齒，在定子（組成：定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座）上有勵(lì)磁繞組。
步進(jìn)馬達(dá)的工作原理是：當(dāng)有脈沖輸入時(shí)，轉(zhuǎn)子（rotor）就轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定(fixed)角度，其角位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，在時(shí)間上也與輸入脈沖同步。當(dāng)元脈沖時(shí)，在繞組電源的激勵(lì)下，氣隙特性：波粒的輻射能使轉(zhuǎn)子（rotor）保持原有位置不變而處于定位狀態(tài)。
按輸出扭矩分，步進(jìn)馬達(dá)可分為快速步進(jìn)電機(jī)和功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）步進(jìn)電機(jī)；按勵(lì)磁相數(shù)分，步進(jìn)電機(jī)可分為三相、四相、五相、六相甚至八相等；按工作原理分，步進(jìn)電機(jī)可分為磁咆式和反應(yīng)式。
步進(jìn)馬達(dá)的角位移量一般是與指令脈沖的個(gè)數(shù)成正比的，并且旋轉(zhuǎn)方向與通電相序有關(guān)，所以，只要控制（control)輸入脈沖的數(shù)量、頻率(frequency)和電機(jī)繞組的通電相序，就可以得到所要求的轉(zhuǎn)角大小、轉(zhuǎn)速和方向。電動(dòng)剪板機(jī)采用全鋼焊接結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，造型美觀，能耗低。廣泛用于冶金、輕工、機(jī)械、五金、電機(jī)、電器、汽車(chē)維修、五金制造及其它金屬薄板加工行業(yè)。數(shù)控剪板機(jī)是指用數(shù)字、文字和符號(hào)組成的數(shù)字指令來(lái)實(shí)現(xiàn)一臺(tái)剪板機(jī)或多臺(tái)剪板機(jī)設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。數(shù)控剪板機(jī)一般是采用通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。數(shù)控剪板機(jī)的產(chǎn)生依賴(lài)于數(shù)據(jù)載體和二進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。
步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)是什么？
由上面的分析(Analyse)可知，步進(jìn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路要能控制（control)各相勵(lì)磁繞組電信號(hào)的通電變化頻率(frequency)、次數(shù)和通電順序，主要是由脈沖分配器和功率（指物體在單位時(shí)間內(nèi)所做的功的多少）放大器來(lái)完成，分配器是由門(mén)電路、觸發(fā)器等基本邏輯功能元件組成的。方向指令是控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速是由指令脈沖的頻率與數(shù)量決定的。
脈沖分配可由硬件或軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，硬件主要是集成電路，它能提高系統(tǒng)(system)的可靠性；軟件主要是微機(jī)，通過(guò)(tōng guò)匯編語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，優(yōu)點(diǎn)是控制（control)靈活、可靠性高、制造成本低，不好的地方是程序復(fù)雜，需要占用大量的內(nèi)存，并且耗時(shí)。電動(dòng)剪板機(jī)采用抵抗鍵形式離合器結(jié)構(gòu)和開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，并采用較先進(jìn)電器(腳踏開(kāi)關(guān)、手動(dòng)開(kāi)關(guān))操作，噪音小操作維護(hù)方便。數(shù)控折彎?rùn)C(jī)本機(jī)適用于大型鋼結(jié)構(gòu)件，鐵塔、路燈桿、高燈桿、汽車(chē)大梁、汽車(chē)車(chē)貨箱等相關(guān)行業(yè)。